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工業(yè)自動化應(yīng)用中，在設(shè)備內(nèi)電機(jī)及機(jī)械手高速啟停、氣缸沖擊等情況下，設(shè)備及模組容易出現(xiàn)較大的振動，造成設(shè)備精度降低、節(jié)拍延長、噪聲大等問題，進(jìn)而影響高速取放、視覺檢測、精密加工、精密測量等工藝的設(shè)計。

  作為專業(yè)的自動化解決方案與服務(wù)供應(yīng)商，科瑞技術(shù)基于上述痛點(diǎn)自主研發(fā)的振動控制技術(shù)平臺，可高效解決自動化設(shè)備的環(huán)境振動、運(yùn)動過程中的振動、運(yùn)動定位后的殘余振動等各種振動問題。

  平臺技術(shù)主要包括動力學(xué)仿真、測試分析、運(yùn)動控制、隔振減振等四個方面。

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動力學(xué)仿真

  首先，在動力學(xué)仿真方面，借助有限元分析技術(shù)，科瑞技術(shù)的工程師可以在設(shè)計之初即對結(jié)構(gòu)各種動力學(xué)特性進(jìn)行分析優(yōu)化，從而大大降低設(shè)備在性能方面的風(fēng)險，保障設(shè)備關(guān)鍵指標(biāo)的順利達(dá)成。

動力學(xué)仿真示意圖

  動力學(xué)仿真可以進(jìn)行以下四種分析：

  固有頻率分析：可以得到結(jié)構(gòu)固有頻率及模態(tài)形狀，這是其它三種分析的基礎(chǔ)。

  動態(tài)響應(yīng)分析：可模擬結(jié)構(gòu)在特定時間載荷下的振動響應(yīng)，用于評估設(shè)備在受到?jīng)_擊載荷或周期載荷下的振動大小，從而為提升設(shè)備精度提供參考依據(jù)。

  諧波響應(yīng)分析：可評估機(jī)械結(jié)構(gòu)在周期正弦激勵下的響應(yīng)大小，得到傳遞函數(shù)。

  隨機(jī)振動分析：可用于分析隨機(jī)過程中的振動響應(yīng)，比如評價設(shè)備在公路運(yùn)輸過程中是否存在安全隱患。

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測試分析

  其次，在測試分析方面，科瑞技術(shù)中央實驗室配置了激光測振儀、激光位移傳感器、加速度計、力錘、聲學(xué)/噪聲分析儀等多種高精密設(shè)備和儀器，同時具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的分析軟件與算法，可以進(jìn)行各種時域、頻域、模態(tài)域分析，為客戶提供全方位的振動測試與分析服務(wù)。

  測試項目涵蓋各種位移/速度/加速度振幅、頻率/模態(tài)、環(huán)境噪聲以及環(huán)境地面振動等級等，可快速給出設(shè)備和環(huán)境的定量振動數(shù)據(jù)，為客戶解決設(shè)備振動問題。

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運(yùn)動控制

  再次，在運(yùn)動控制技術(shù)方面，科瑞自主研發(fā)的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動控制算法，可以用于運(yùn)動過程中動態(tài)抖動控制、運(yùn)動定位后殘余振動控制中。

  運(yùn)動過程中的動態(tài)速度波動優(yōu)化，可以保證電機(jī)運(yùn)動過程中，速度和加速度波動保持在很小的范圍內(nèi)（速度波動0.2%），典型應(yīng)用包括AR/VR頭顯空間定位測試機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、激光焊接機(jī)、線掃描AOI等。

  運(yùn)動定位后的殘余振動控制，可以解決運(yùn)動平臺加減速時，由結(jié)構(gòu)部件柔性所引起的振動問題，可以減少電機(jī)/設(shè)備的穩(wěn)停時間，優(yōu)化設(shè)備的運(yùn)行效率，典型應(yīng)用包括高速PnP、鋰電疊片、液體搬運(yùn)等。

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隔振減振

  最后，在隔振減振方面，科瑞技術(shù)基于多年的技術(shù)積累，可以根據(jù)客戶需求量身定制不同的解決方案。

  科瑞技術(shù)對各種減震器件如橡膠、彈簧、氣囊、阻尼片、阻尼器乃至半主動/主動減震系統(tǒng)等的內(nèi)在機(jī)理，均有深刻理解，相關(guān)解決方案可廣泛應(yīng)用于各種傳感器測試設(shè)備、光學(xué)平臺、光耦機(jī)、坐標(biāo)測量機(jī)、高倍顯微鏡等高精密設(shè)備。

  依托以上專業(yè)技術(shù)和能力，科瑞技術(shù)的振動控制技術(shù)平臺已成為公司核心技術(shù)之一，支持公司產(chǎn)品在相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展，為自動化設(shè)備關(guān)鍵速度、精度指標(biāo)的達(dá)成保駕護(hù)航！